Robo de soudure de CO2 standard
Configuration :
1. Corps de robot, 1 ensemble de CRP1410-10 (tringlerie 6-axis). Le boom est 1500MM longtemps. Une base de robot.
2. Armoire de commande, armoire de commande intégrée par contrôle d'entraînement de CRP (génération G4), et une armoire de coordination de tringlerie de 6 axes.
3. Le transformateur protecteur, le contrôleur 3KW est équipé d'un transformateur anti-parasitage de protection d'isolement.
4. Lignes d'interconnexion, 2 groupes de lignes de contrôle se reliantes de 6m.
5. Dispositif de enseignement de programmation, ligne dispositif de enseignement de 6m, et un affichage numérique de contact.
6. Une boîte de contrôle, boîte de contrôle standard d'arrêt de début, et deux fils de 6m.
7. Machine de soudure spéciale pour le robot, une machine de soudure de dioxyde de carbone de norme de Meggitt 350.
8. Arme à feu de soudure, un ensemble d'arme à feu de soudure anti-collision pour le robot.
9. Un groupe de câble de soudure, de câble de 3m et de ligne de contrôle de 6m.
Caractéristiques de fonctionnement de corps de robot
· L'envergure de bras est de 1,5 mètres. La conception est fortement compacte et peut être avec souplesse installée sur le moulu ou à l'envers.
· Avec le grand espace de travail, rapidement vitesse courante et exactitude de positionnement répétée élevée, il convient à l'éventail d'applications de soudure.
· L'indépendant de panneau d'arrêt d'urgence de sécurité du système de contrôle est équipé de, et le circuit de relais de sécurité est adopté pour fournir l'arrêt d'urgence de double-circuit pour assurer la fiabilité de l'arrêt d'urgence.
· Le corps de robot adopte le câble spécial fortement flexible.
· Le transformateur triphasé intégré fait 380V et 220V d'isolement pour aider l'alimentation d'énergie plus stable. Le filtre triphasé intégré peut effectivement améliorer la représentation de l'EMC et de l'IEM.
· Le corps de robot est avec le tuyau de gaz de double-circuit pour satisfaire la demande de soudure.
· Le diamètre intérieur du trou moyen de 6 axes est 44mm, il peut répondre aux exigences d'installation de la torche de refroidissement par eau et les soufflets incendient.
· Le câble de soudure fortement flexible est intégré.
Objet de soudure
PARAMÈTRES TECHNIQUES DE CORPS DE ROBOT
| Modèle |
|
CRP-RH14-10-W |
| Forme de bras |
|
Joints multiples verticaux |
| Degré de liberté |
|
axe 6 |
| Charge utile maximum |
|
10KG |
| Répété plaçant l'exactitude |
|
±0.08mm |
| Distance de atteinte maximum |
|
1454mm |
| Poids corporel de robot |
|
170KG |
| Mode d'installation |
|
Support rectifié et à l'envers, support de mur |
|
Voyage maximum
|
axe 1 |
Mounting-167°~167° rectifié/à l'envers, support -30°~30° de mur |
| axe 2 |
-155°~90° |
| axe 3 |
-175°~240° |
| axe 4 |
-190°~190° |
| axe 5 |
-105°~130° |
| axe 6 |
-105°~130° |
|
Axe maximum
vitesse
|
axe 1 |
169°/s |
| axe 2 |
169°/s |
| axe 3 |
169°/s |
| axe 4 |
301°/S |
| axe 5 |
220°/s |
| axe 6 |
743°/S |
|
Permis
couple
|
axe 4 |
20N.m |
| axe 5 |
5 20N.m |
| axe 6 |
11N.m |
|
Permis
moment de l'inertie
|
axe 4 |
0.5kg.m2 |
| axe 5 |
0.5kg.m2 |
| axe 6 |
0.16kg.m2 |
|
Installation
environnement
|
température ambiante |
0~45℃ |
| hygrométrie |
20~80% (aucune condensation) |
| vibration |
Sous 0.5G |
| D'autres |
L'installation de robot doit être à partir de : Liguids ou gaz inflammables ou corrosifs.
Sources électriques d'interférence |
| Niveau d'IP |
|
Corps IP54, poignet IP67 |
| Caractéristiques d'avantage |
|
Structure compacte, grande vitesse, haute précision, expansibilité élevée et opération facile, |
| Application |
|
Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |
coin de l'entrepôt
« Notre but :
Chaque dispositif, nous devons faire mieux ! !
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Nos produits sont constamment améliorés et améliorés.
En cas de les changements de couleur ou de structure, l'objet réel »
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